Каждому, кто пробовал сверяться с GPS в городской черте, знакомы
«слепые зоны», где приемник теряет связь со спутником. Сигнал отражается
от зданий, и появляется слишком большая погрешность, а значит, водитель
может пропустить нужный поворот. Ученые Мадридского университета имени
Карлоса III предложили решение, которое увеличивает точность спутниковой
навигации в проблемных местах на 50-90%.
В пару к GPS ученые из Мадрида установили стандартные наборы сенсоров
движения, с помощью которых в любой момент можно узнать величину и
направление скорости автомобиля. При наличии сенсоров можно дважды
перепроверять данные с GPS, чтобы не блуждать в радиусе 50 м от
последней известной точки. Навигатор сопоставляет информацию и данные с
сенсоров, при подозрительных скачках производится корректировка.
Водитель не заметит никаких изменений в работе навигационного ПО,
если автомобиль въедет в тоннель, и связь со спутниками будет разорвана.
Впрочем, и сенсоры движения далеко не идеальны, во время работы они
неизбежно совершают ошибки в вычислениях, и без поддержки GPS эти ошибки
аккумулируются, растут, как снежный ком. Кстати, авторы проекта
уверены, что данные алгоритмы смогут работать и на смартфонах, ведь они
тоже оборудуются акселерометрами и гироскопами.
Источник
|
