В Балтийском федеральном университете имени Иммануила Канта (Калининград, Россия) создан роботизированный таракан, поведение которого максимально приближено к повадкам естественных сородичей.
Сообщается, что заказчиком выступила российская организация (название не уточняется), которая хотела получить робота, внешне похожего на один из видов таракана и соответствующего физическим размерам насекомого. Обязательным требованием являлось максимально возможное копирование поведения живых тараканов. Бюджет проекта — 1,5 млн рублей.
В качестве «прототипа» разработчики выбрали Blaberus Craniifer — один из видов южноамериканских тараканов, также известный под названием «Мёртвая голова». Длина взрослой особи составляет от 60 до 80 мм.
Как рассказывают инженеры, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т. д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Длина роботаракана составляет 10 см, скорость движения — 30 см/с. Механическое насекомое может переносить до 10 граммов груза.
В настоящее время работы над проектом продолжаются. Исследователи намерены оснастить своё детище специальной навигационной системой на основе акселерометра, гироскопа и магнитометра, которая позволит роботу двигаться по заданному курсу. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может функционировать в течение 20 минут.
Источник
|
